看下那邊的合資品牌，還在強(qiáng)調(diào)油耗與操控。再看看這邊的自主品牌，正在解讀插混系統(tǒng)拓?fù)鋱D與展示城市NOA的開(kāi)放進(jìn)展。麥弗遜和空懸，2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)與萬(wàn)轉(zhuǎn)電機(jī)，軟搪塑與大屏幕，操控與Transformer模型，百公里油耗與電池能量密度，標(biāo)配后排氣囊與近萬(wàn)噸的壓鑄機(jī)……

兩個(gè)世代的話術(shù)交織在發(fā)布會(huì)上和銷(xiāo)售人員的嘴里，魔幻又割裂，一個(gè)隱隱約約的感覺(jué)涌上來(lái)，自主品牌好像跟過(guò)去不太一樣了。

他們不再跟在合資后頭，追趕著皮實(shí)耐用、省油抗造、操控駕駛等機(jī)械素質(zhì)屬性。反正在燃油車(chē)發(fā)展后半程姍姍來(lái)遲，怎么也站不上那個(gè)唱了一百三十多年的大舞臺(tái)，干脆自己搭了個(gè)新能源化與智能化的舞臺(tái)起舞。

很少有人注意到，在聚光燈的邊緣，還站著地平線。

今年4月，地平線將正式迎來(lái)征程系列最新代際升級(jí)產(chǎn)品征程6的發(fā)布，用最新一代車(chē)載智能計(jì)算方案，為自主品牌在智能化方向上探索做助力。

敵有狼牙棒，我有天靈蓋

宋朝時(shí)，本就沒(méi)有燕云十六州的庇護(hù)，后來(lái)又丟失關(guān)西的表里山河，宋人只能在廣闊的平原上，用步兵的血肉之軀抵抗遼人、金人、西夏人、蒙古人的騎兵。很違反常識(shí)的是，當(dāng)時(shí)游牧民族的軍事科技與組織度很可能比肩乃至超過(guò)當(dāng)時(shí)以農(nóng)耕為主的宋人，夏州劍、瘊子甲、鑿子箭，配合馬匹的來(lái)去自如，打的宋朝成為中國(guó)歷史上武德最不充沛的中央王朝。

當(dāng)時(shí)有句無(wú)奈的戲言叫“敵有狼牙棒，我有天靈蓋”，人狼牙棒揮過(guò)來(lái)，咱只能用天靈蓋去接個(gè)頭破血流，玩笑中盡是悲憤和無(wú)奈。

在以地平線為代表的中國(guó)供應(yīng)鏈企業(yè)出現(xiàn)之前，自主品牌在汽車(chē)行業(yè)奮戰(zhàn)時(shí)，也就只有一個(gè)天靈蓋。

燃油車(chē)時(shí)代，除了少數(shù)幾款車(chē)型，幾個(gè)品牌偶有亮點(diǎn)。綜合來(lái)看，向上趕超合資企業(yè)的大事業(yè)是仍需努力的。歸根結(jié)底，歐美日韓汽車(chē)品牌在世界范圍內(nèi)的成功，不僅是整車(chē)企業(yè)的努力，更是本土汽車(chē)供應(yīng)鏈乃至工業(yè)體系整體的成果。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，2020年，財(cái)富發(fā)布的全球500強(qiáng)里，沒(méi)有一家中國(guó)零部件及供應(yīng)鏈廠商入圍。而傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)強(qiáng)國(guó)日本有4家，德國(guó)有2家，韓國(guó)、法國(guó)各有一家。

這就是燃油車(chē)時(shí)代的霸權(quán)和定義權(quán)。

我們能看到的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是奔馳、寶馬、奧迪、豐田、現(xiàn)代，看不到的是他們手里還握著大陸、電裝、博世、現(xiàn)代摩比斯……一百多年的燃油車(chē)技術(shù)積累化作揮舞的大棒。缺乏供應(yīng)鏈的土壤，自主品牌的突圍終究只能曇花一現(xiàn)。

在新的世代，汽車(chē)動(dòng)力形式、交互形式乃至駕駛形式在劇烈變革，供應(yīng)鏈不再局限于傳統(tǒng)機(jī)械制造的零部件硬件層面，更深入至算法、數(shù)據(jù)模型的軟件層面，乃至整體解決方案的軟硬件一體層面。相對(duì)應(yīng)的，供應(yīng)商需具備的能力也趨向復(fù)雜化。轉(zhuǎn)型的過(guò)程中有大量的空白等待中國(guó)企業(yè)填補(bǔ)，能應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，才能抓住機(jī)會(huì)。

地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理呂鵬，以高階智能駕駛落地為例，表達(dá)了當(dāng)下供應(yīng)鏈企業(yè)所面臨的困難。

高階智能駕駛量產(chǎn)的核心要素需包括領(lǐng)先的算法、基礎(chǔ)設(shè)施與工程能力。致力于攻堅(jiān)L4的自動(dòng)駕駛公司強(qiáng)于算法，卻沒(méi)有相應(yīng)工程能力，難以適配低級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，在量產(chǎn)方面也存在短板；傳統(tǒng)供應(yīng)商Tier-1有足夠強(qiáng)的工程能力，又不具備好的算法；芯片公司能設(shè)計(jì)芯片、生產(chǎn)芯片，卻缺乏軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)流行的數(shù)據(jù)模型缺乏匹配度，難以完全發(fā)揮大算力的優(yōu)勢(shì)。

唯有適應(yīng)新形勢(shì)的供應(yīng)商才能脫穎而出。

地平線就是其中之一，在成立之初，就秉承“從軟件中來(lái)，到軟件中去”的初心和理念，強(qiáng)調(diào)軟硬一體。以軟件驅(qū)動(dòng)芯片的設(shè)計(jì)，以創(chuàng)新的架構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)支撐軟件算法的開(kāi)發(fā)。

據(jù)地平線市場(chǎng)與品牌高級(jí)總監(jiān)陳遙介紹，成立8年來(lái)，數(shù)代征程產(chǎn)品助力超過(guò)50款量產(chǎn)車(chē)型實(shí)現(xiàn)智駕，累計(jì)前裝量產(chǎn)出貨達(dá)到400萬(wàn)片，陪伴用戶出行里程超百億公里。

從征程2到今年4月即將正式發(fā)布的征程6，從L2+CNN到BEV+Transformer，征程系列產(chǎn)品排列開(kāi)來(lái)，基本上就是汽車(chē)智能化在自動(dòng)駕駛方面的升級(jí)路程。

在中國(guó)乘用車(chē)一體機(jī)市場(chǎng)，地平線份額超2成、在NOA市場(chǎng)，地平線占比超三成，僅次于英偉達(dá)，搭載地平線計(jì)算方案的NOA車(chē)型數(shù)量更是全球第一。

大量的量產(chǎn)實(shí)踐，反過(guò)來(lái)又讓地平線迅速補(bǔ)齊了工程化落地能力。

再不是敵有狼牙棒，我有天靈蓋的年代了。大眾、豐田之后，更具威脅性的特斯拉已經(jīng)出現(xiàn)，自主品牌向上也絕非長(zhǎng)安、廣汽、吉利、理想等單一車(chē)企的使命。而應(yīng)該是敵有特斯拉，我有長(zhǎng)安；敵有松下、三星，我有寧德時(shí)代；在整車(chē)，在電機(jī)、電控、電驅(qū)、電池，在芯片、在算法……上至品牌，下至服務(wù)，外至硬件，內(nèi)至軟件，在每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中充分競(jìng)爭(zhēng)。

聚光燈里 聚光燈邊

在聚光燈下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)意識(shí)到短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人駕駛的困難度，行業(yè)回歸理性，轉(zhuǎn)向內(nèi)卷L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，落在營(yíng)銷(xiāo)話術(shù)上，是比誰(shuí)在后面的+號(hào)多，或者比誰(shuí)小數(shù)點(diǎn)后的9多。落在功能點(diǎn)上，則是陸續(xù)落地高速NOA，開(kāi)放城區(qū)NOA。

而在功能點(diǎn)背后，則是從規(guī)則主導(dǎo)到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主導(dǎo)，從2D直視圖+CNN小模型，到BEV+Transformer端到端大模型逐漸成為主流的過(guò)程。

相比于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Transformer作為一種基于自注意力機(jī)制新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，結(jié)合BEV鳥(niǎo)瞰圖的3D 坐標(biāo)系空間，可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)特征提取，數(shù)據(jù)融合、時(shí)序融合、多任務(wù)輸出等，完成2D直視圖到3D BEV空間到4D空間的轉(zhuǎn)換。

大模型的應(yīng)用，意味著算法復(fù)雜度、數(shù)據(jù)規(guī)模、傳感器帶寬要求、模型參數(shù)、儲(chǔ)存中間結(jié)果所需的空間呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升，推動(dòng)自動(dòng)駕駛芯片向大算力、新架構(gòu)及存算一體等方向演進(jìn)。

傳統(tǒng) AI 芯片主要針對(duì) CNN 模型設(shè)計(jì)，常使用 INT8 量化操作（將網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)和計(jì)算從高精度轉(zhuǎn)換到低精度）以此來(lái)減少存儲(chǔ)和計(jì)算的開(kāi)銷(xiāo)，但Transformer模型需要在較高的精度（如 FP16）下進(jìn)行，要求硬件有高性能的浮點(diǎn)運(yùn)算能力。

為此，地平線帶來(lái)了征程6。

據(jù)地平線芯片產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰介紹，該芯片所搭載的自研BPU 納什架構(gòu)，擁有強(qiáng)大的并行浮點(diǎn)算力、特別優(yōu)化過(guò)的超越函數(shù)與全新的存儲(chǔ)系統(tǒng)，達(dá)成業(yè)內(nèi)最優(yōu)的Transformer支持效率。

為滿足高中低階不同智駕方案的需求，征程6將成為系列中第一款采用家族化設(shè)計(jì)的芯片，實(shí)現(xiàn)需求的全面覆蓋。

在這其中的旗艦芯片，進(jìn)一步增強(qiáng)了 CPU 計(jì)算能力，其 CPU 算力超 350K DMIPS，圖像處理能力達(dá)5.3Gpps，是目前市場(chǎng)量產(chǎn)中可實(shí)現(xiàn)的最強(qiáng) CPU 算力。圍繞長(zhǎng)于調(diào)度協(xié)調(diào)的CPU，征程6集成了BPU、GPU、全功能的 MCU，做到了四芯合一，總算力高達(dá)560TOPS，相比于其他實(shí)現(xiàn)城市 NOA 的多芯片方案，一顆芯片即可滿足要求。

此外，為了滿足更多感知設(shè)備的介入，征程6最大支持 24 路攝像頭，最高分辨率可達(dá)18MP；支持激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類傳感器，支持車(chē)載萬(wàn)兆以太網(wǎng)等高速通信接口。為遠(yuǎn)期自動(dòng)駕駛技術(shù)繼續(xù)發(fā)展所需，留下了空間。

基于軟硬件結(jié)合的優(yōu)勢(shì)，地平線憑借積累的工程能力，為車(chē)企提供了芯片+工具鏈的組合，包括統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一工具鏈、統(tǒng)一軟件棧三個(gè)層面。依托于數(shù)代征程產(chǎn)品的量產(chǎn)和積累，征程6還附帶了四大開(kāi)發(fā)包：Matrix6 授權(quán)包、軟件底座、SiP模組、前視感知 SDK。 以期減少車(chē)企與Tier-1的匹配時(shí)間，幫助智駕方案更快更好的落地量產(chǎn)。

聚光燈里，聚光燈邊。中國(guó)汽車(chē)制造廠商與中國(guó)汽車(chē)供應(yīng)鏈企業(yè)不再圍繞那個(gè)燃油車(chē)的舞臺(tái)，等待著上場(chǎng)的機(jī)會(huì)。他們支起了一個(gè)屬于自己的舞臺(tái)，以前未曾有過(guò)的開(kāi)放姿態(tài)，邀請(qǐng)所有人共舞。在聚光燈里，自主品牌以新能源與智能為主旋律，量?jī)r(jià)齊升，而在聚光燈邊緣，還有類似地平線這般的企業(yè)，在默默起舞，共享掌聲與歡呼。