近日，自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行WeRide正式在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市,股票代碼“WRD”,成為全球Robotaxi第一股。而與之隨后的，地平線也已登陸港交所。智能駕駛，無疑將是新能源汽車“下半場(chǎng)”競(jìng)爭(zhēng)的核心。

10月25日，在蘇州工業(yè)園區(qū)舉辦的“智駕升維 洞察新局”產(chǎn)業(yè)論壇上，眾多行業(yè)專家和企業(yè)代表聚焦智能駕駛領(lǐng)域的兩大熱門方向：端到端自動(dòng)駕駛和車路云一體化進(jìn)行了一次產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿研討。作為造車新勢(shì)力的代表之一，哪吒汽車智駕首席架構(gòu)師許昕博士在演講中分享了哪吒汽車在智能駕駛方面的探索和成就。

【“智駕升維 洞察新局”產(chǎn)業(yè)論壇現(xiàn)場(chǎng) 哪吒汽車智駕首席架構(gòu)師許昕博士發(fā)表主題演講】

據(jù)悉，哪吒汽車在智能駕駛技術(shù)的研發(fā)上，采取了“自研+合資合作”的模式，實(shí)現(xiàn)差異化技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。自2020年成立智駕部門， 2021年8月25日與華為簽署了全面合作協(xié)議，首款車型哪吒S將應(yīng)用華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)及激光雷達(dá)技術(shù)，在2021年12月正式發(fā)布了全棧自研的智能安全汽車平臺(tái)—“山海平臺(tái)”,而在2024年真正的實(shí)現(xiàn)了“大模型”上車。哪吒汽車在智能駕駛領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，通過自研與合作并重的研發(fā)模式，不斷推出更加先進(jìn)和智能的駕駛系統(tǒng)，為用戶提供更加安全、舒適和便捷的出行體驗(yàn)。

許昕表示，哪吒汽車智能駕駛系統(tǒng)分為NETA Pilot 2.5、3.0和4.0三個(gè)版本。其中，NETA Pilot 4.0是哪吒汽車全棧自研的智能駕駛系統(tǒng)，從操作系統(tǒng)到核心算法，再到產(chǎn)品定義和集成測(cè)試，全部由哪吒汽車獨(dú)立完成。這一系統(tǒng)采用了高性能的英偉達(dá)Orin-X平臺(tái)，為智能駕駛提供了強(qiáng)大的算力支持。

此外，許昕還強(qiáng)調(diào)了端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于終端消費(fèi)者體驗(yàn)的躍階式提升。他表示，在用戶實(shí)際用車過程中，經(jīng)常會(huì)有高交互強(qiáng)博弈的場(chǎng)景，這些場(chǎng)景無法用規(guī)則的方法完全解決。而端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)加上VLM（視覺語言模型）后，能夠通過常識(shí)推理來解決這些場(chǎng)景，從而提升用戶體驗(yàn)。

在論壇的其他環(huán)節(jié)，還討論了智能駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際落地時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，對(duì)該技術(shù)在中國(guó)的進(jìn)一步落地提出了展望。