北京時(shí)間10月11日上午，特斯拉在“We，Robot”發(fā)布會(huì)上，用一款沒有踏板和方向盤的Cybercab，再次讓全世界為Robotaxi（無人駕駛出租車）瘋狂。

毫無疑問，特斯拉是自動(dòng)駕駛賽道的領(lǐng)頭羊，其開辟的技術(shù)路線，很快就會(huì)成為業(yè)界的主流范式。在FSD V12落地后，如今“端到端”已然成了最火的熱詞，幾乎每一家在宣傳智駕時(shí)，都會(huì)用“端到端”為自己背書。

然而泡沫之下，魚龍混雜，怎樣才能擁有一雙慧眼？

一個(gè)很有意思的事實(shí)是，在特斯拉發(fā)布會(huì)的前一天，筆者剛剛帶著這樣的問題與長安汽車首席智能駕駛技術(shù)官陶吉做了一次長談。他曾在百度干了8年智駕業(yè)務(wù)，牽頭做出了蘿卜快跑的雛形，也曾創(chuàng)業(yè)去做Robotruck，一年前加入長安科技。

他和團(tuán)隊(duì)自研的長安高階智駕系統(tǒng)，搭載在了即將上市的長安啟源E07上。這款具有劃時(shí)代意義的數(shù)智“新汽車”，擁有全球最先進(jìn)的“中央+環(huán)網(wǎng)”電子電氣架構(gòu)，目前有同樣架構(gòu)的，只有特斯拉的Cybertruck。

這樣一位國內(nèi)智駕技術(shù)大咖，跨越式和漸進(jìn)式的路線都嘗試過，又“集齊”了科技大廠、創(chuàng)業(yè)公司、汽車國家隊(duì)三大類工作經(jīng)歷，還深度參與了“中國版Cybertruck”的研發(fā)。他的體會(huì)和看法，相信能幫助我們看破迷霧。

“能開”不等于“好開”，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要祛魅

簡單來說，近些年自動(dòng)駕駛發(fā)展的趨勢，是減少人為手寫的規(guī)則和信息處理的模塊，逐漸變?yōu)轭愃粕窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的端到端大模型，即一端輸入感知信息，另一端直接輸出操作指令。最終機(jī)器可以將像人一樣，一顆大腦（一個(gè)大模型）就能處理所有問題，而且不需要我們將所有可能發(fā)生的情況都寫明白教給它，它可以通過自主學(xué)習(xí)海量數(shù)據(jù)，舉一反三，不斷提升應(yīng)對(duì)能力。

在陶吉看來，端到端技術(shù)范式有助于解決過去“卡脖子”的技術(shù)難題，使得自動(dòng)駕駛的能力上限大幅提升，但并不意味著“端到端”就是高級(jí)智駕的代名詞。

一方面，端到端也有層次之分的，目前絕大多數(shù)“玩家”只是實(shí)現(xiàn)了某些模塊的端到端，整體架構(gòu)仍然沿用過去的范式，相對(duì)還處在發(fā)展的初期階段。

另一方面，智駕系統(tǒng)最終的優(yōu)劣，是多方面因素共同決定的，端到端作為一種算法，只是其中之一?！坝脩舨⒉魂P(guān)注技術(shù)到底高不高級(jí)，技術(shù)本身可能也沒有高級(jí)和不高級(jí)的區(qū)分，我們應(yīng)該關(guān)注它呈現(xiàn)給用戶之后是不是好用，是不是能夠真正幫助用戶更安全、更輕松地駕駛。”陶吉說。

他有此觀點(diǎn)，只不是因?yàn)樗钪O技術(shù)原理，明白端到端本身也存在一些先天缺陷，需要通過改進(jìn)訓(xùn)練方法，輔以規(guī)則等方式不斷優(yōu)化；同樣也因?yàn)榇饲暗膹臉I(yè)經(jīng)歷告訴他，任何技術(shù)都須兼顧效率、成本、安全和體驗(yàn)，才具備商業(yè)化的可能，落不了地的技術(shù)，只能是紙上談兵。

拿長安啟源E07來說，雖然它擁有特斯拉同款架構(gòu)，但在智駕上并不是很冒頭?！澳壳拔覀?nèi)匀粌A向于穩(wěn)扎穩(wěn)打，為用戶提供真正安全好用的智駕功能。今年我們的重心還是基于原有技術(shù)范式，把高速路和快速路的高階領(lǐng)航功能打磨完善，在這個(gè)過程中將感知能力、數(shù)據(jù)能力逐漸構(gòu)建起來。當(dāng)這些成熟以后，明年完成以原生端到端技術(shù)為基礎(chǔ)的城市道路開城?！?/p>

“長安其實(shí)很早就開始自研自動(dòng)駕駛技術(shù)了，在泊車等諸多單個(gè)功能點(diǎn)上做的非常深非常好?！彼f。筆者了解到，長安啟源E07具備的遠(yuǎn)程挪泊、車外語音控制泊車等功能，都是領(lǐng)先行業(yè)的，甚至都是長安首開先河的?！霸谡w能夠面向未來的智駕能力上，確實(shí)是我們最近一年著重開始強(qiáng)化和打造。”

雖然節(jié)奏慢了一點(diǎn)，但長安追趕的很快。陶吉表示，他們已經(jīng)取得了非常明顯的進(jìn)展，構(gòu)建起了一套數(shù)據(jù)閉環(huán)的平臺(tái)能力，其中包括高階智駕不可或缺的BEV感知端到端大模型。

而且陶吉并不認(rèn)為智駕賽道勝負(fù)已定，即便一些友商已經(jīng)喊出了“全國都能開”，“全球都能開”的口號(hào)?！澳荛_不等于好開，我覺得現(xiàn)在之所以有很多晦澀的技術(shù)名詞被大量宣傳，除了智駕技術(shù)發(fā)展迅速，可能也是因?yàn)橛脩舻膶?shí)際體驗(yàn)還沒有那么好?！?/p>

不得不說，陶吉的表達(dá)既客觀坦誠，又一針見血，讓筆者更清晰地了解到智駕技術(shù)的真實(shí)狀態(tài)——汽車市場需要祛魅，回到以用戶價(jià)值為中心的正確發(fā)展軌道上來。

堅(jiān)持自研+安全，長安智駕很快會(huì)驚艷用戶

陶吉對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的判斷是，未來兩到三年將是競爭的關(guān)鍵期，這一賽道同樣會(huì)有很多企業(yè)被淘汰出局。但他認(rèn)為，長安會(huì)快速趕超。

“在高速領(lǐng)航上，即將上市的啟源E07已經(jīng)是國內(nèi)第一梯隊(duì)的能力了，這個(gè)可以請(qǐng)用戶拿到產(chǎn)品后自己體驗(yàn)。明年城市智駕我們一樣希望能夠做到第一陣營的水平，然后釋放給用戶?！?/p>

陶吉說話聲音不大，語氣卻相當(dāng)篤定。他的信心來自兩個(gè)方面。首先，長安有非常明確的認(rèn)知和規(guī)劃——自動(dòng)駕駛是數(shù)智汽車的關(guān)鍵能力，必須自研。

談到長安的智駕，外界有種聲音，認(rèn)為直接用華為的就可以了。對(duì)此，陶吉表示，華為的智駕確實(shí)很強(qiáng)，但聚焦于中高端市場，而長安的產(chǎn)品覆蓋了從低到高的所有細(xì)分市場，需要不同的智駕方案滿足各類用戶的需求。

更重要的是，供應(yīng)商無法根據(jù)單一品牌的用戶需求快速優(yōu)化產(chǎn)品，想要為自己的用戶持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)的智駕體驗(yàn)，長安必須自己動(dòng)手。也唯有掌握了核心技術(shù)，長安才能更好的與華為等合作伙伴商討溝通，定義出最適合用戶的智駕產(chǎn)品。

正如陶吉之前所說，智駕能力不只由端到端算法決定，目前長安已經(jīng)打好了堅(jiān)實(shí)的底座：在底層架構(gòu)上，中央+環(huán)網(wǎng)架構(gòu)為自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代升級(jí)提供了有力支撐，“電子電氣架構(gòu)相當(dāng)于神經(jīng)和血脈，如果不夠敏捷和強(qiáng)大，你的表現(xiàn)就不可能很強(qiáng)”，長安在這方面可以說是“遙遙領(lǐng)先”；

除了構(gòu)建起完整的技術(shù)架構(gòu)，用于喂養(yǎng)AI大模型的優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)，以及訓(xùn)練大模型快速迭代的算力，也將成為影響企業(yè)智駕競爭力的關(guān)鍵?！伴L安擁有龐大的市場，也就擁有海量的數(shù)據(jù)接口，在數(shù)據(jù)量上占據(jù)長期優(yōu)勢。同時(shí)，長安拿出了巨額預(yù)算，準(zhǔn)備投入智駕領(lǐng)域，其中既包括人才建設(shè)，也包括算力儲(chǔ)備。”陶吉透露，“如此決心，如此投入，不只在傳統(tǒng)主機(jī)廠里，甚至在所有中國設(shè)備制造商中，都是非常大的?！?/p>

其次，陶吉的信心來自他與長安擁有相同的追求和夢(mèng)想。他對(duì)筆者透露，長安最打動(dòng)自己的，是集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于他想做具身智能夢(mèng)想的支持?；蛟S我們可以大膽猜測，長安汽車和特斯拉一樣，終極目標(biāo)是人工智能，車只是載體之一。

當(dāng)然，現(xiàn)在談終極夢(mèng)想還很遙遠(yuǎn)，但我們能夠感受到，它正在滲透進(jìn)長安的數(shù)智新汽車中，逐漸形成長安智駕與眾不同的特質(zhì)——那就是人性化。

據(jù)了解，長安啟源E07的高速領(lǐng)航功能在處理上下匝道、施工路障路段、大車偏移換道等工況時(shí)，操作更加擬人。其智駕功能還能通過語音交互實(shí)現(xiàn)，給人一種有商有量的感覺，讓用戶更加安心。

未來，陶吉和他的智駕團(tuán)隊(duì)希望為用戶打造出一個(gè)真正的數(shù)智司機(jī)，“它能聽懂你說話，還能跟你說話，陪伴你，幫你解決各種問題”。用專業(yè)語言表述，就是實(shí)現(xiàn)駕艙融合，“多模態(tài)輸入加多模態(tài)輸出的產(chǎn)品形態(tài)，這在業(yè)界是長安第一個(gè)提出來的”。