采訪、撰稿| 德新 Dude

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2022年秋天的GTC大會(huì)上，NVIDIA發(fā)布了新一代車載計(jì)算平臺(tái)「DRIVE Thor」，最高可提供每秒2000萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算，即大家常說(shuō)的「AI算力」高達(dá)2000 Tops。

Thor的目標(biāo)是大幅加速智能汽車和自動(dòng)駕駛的進(jìn)程，成為汽車的中央計(jì)算機(jī)。

相比于前一代的OrinX，它足有8倍性能提升，這也說(shuō)明了NVIDIA「擠爆牙膏，加速一切」的決心。

在Thor推出后，關(guān)于自動(dòng)駕駛是否真的需要那么「大力出奇跡」的討論，持續(xù)了相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間。

這樣的局面，直到2024年的北京車展后出現(xiàn)了明顯的變化，一些Tier 1在車展后收到了主機(jī)廠針對(duì)Thor開(kāi)發(fā)的密集咨詢，NVIDIA也在這次車展上官宣了多家客戶的合作。

出現(xiàn)這樣的局面主要來(lái)自2方面的原因：

2024年上半年，基于「端到端」數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方式成為智駕業(yè)界共識(shí)，主機(jī)廠紛紛尋求更大算力的平臺(tái)推動(dòng)大模型上車；

領(lǐng)先的主機(jī)廠希望借助Thor這樣的平臺(tái)卡位先機(jī)，而傳統(tǒng)主機(jī)廠譬如比亞迪則希望盡快追平或者趕超，這完美構(gòu)建了軍備賽的邏輯。

據(jù)HiEV不完全統(tǒng)計(jì)，到目前為止理想、小鵬、極氪、比亞迪、極越等主機(jī)廠都已經(jīng)與NVIDIA達(dá)成合作，正在開(kāi)發(fā)基于Thor的智駕計(jì)算平臺(tái)；而供應(yīng)商中，聯(lián)想車計(jì)算、德賽西威、卓馭科技也在基于Thor開(kāi)發(fā)域控制器或智駕方案。

在這塊智駕最強(qiáng)芯量產(chǎn)前夕，我們跟聯(lián)想車計(jì)算、德賽等主要Tier 1以及智駕上下游公司聊了聊：

700T算力的Thor，逐漸明確成為乘用車主機(jī)廠們最感興趣的版型；

最快搭載Thor量產(chǎn)的車型，可能在明年第一季度發(fā)布；

即使在千T算力級(jí)別，Thor依然不是完全的艙駕一體計(jì)算平臺(tái)；

Thor X可能對(duì)Robotaxi商業(yè)化有重大的推動(dòng)作用。

一、端到端+大模型，主機(jī)廠的焦慮與希望

大模型席卷智能駕駛和智能座艙，這種新的開(kāi)發(fā)方式加速了AI算力的消耗，并且大幅刺激了主機(jī)廠對(duì)智能化進(jìn)程的焦慮。

大模型到底有多吃算力呢？

2021年，曾經(jīng)有一家新品牌主機(jī)廠率先使用高通8295進(jìn)行座艙的開(kāi)發(fā)，彼時(shí)開(kāi)放了單個(gè)AI核的8295算力已經(jīng)有30 Tops。

由于充沛的算力供給，這家主機(jī)廠在座艙功能之外，還計(jì)劃在8295上開(kāi)發(fā)一項(xiàng)單車道的行車功能，作為智駕系統(tǒng)的冗余備份。

但到了2022年下半年，基于單AI核來(lái)做核心的語(yǔ)音模型的開(kāi)發(fā)，8295的算力已經(jīng)吃緊。這家主機(jī)廠最后從高通獲取了雙AI核的授權(quán)，將8295的AI算力提升到60 Tops，但冗余的智駕功能量產(chǎn)被擱置。

2023年對(duì)于智駕計(jì)算平臺(tái)也是一樣。

國(guó)內(nèi)大部分主機(jī)廠在高階方案中使用的雙OrinX的配置，一定程度參考了特斯拉HW3.0 雙FSD芯片的設(shè)計(jì)，其中一個(gè)芯片最初作為冗余備份。但到后半段，雙OrinX的算力變得十分緊張。

以理想汽車為例，理想在OTA 6.1.0開(kāi)啟端到端智駕方案的內(nèi)測(cè)，其采用了「系統(tǒng)1 + 系統(tǒng)2」的雙系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中系統(tǒng)2主要是一個(gè)VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型，參數(shù)規(guī)模達(dá)到22億（2.2B），而VLM運(yùn)行的頻率大概在3 - 4赫茲。

光是VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型在OrinX上的部署，理想就花費(fèi)了大量精力進(jìn)行模型壓縮和運(yùn)行優(yōu)化，而這只是智駕大模型上車的初級(jí)階段。

一位AI從業(yè)者告訴我們，真正意義的大模型參數(shù)規(guī)模在10B以上，智駕系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求高，系統(tǒng)運(yùn)行的頻率至少要保證至少10 - 20赫茲。

智能駕駛和智能座艙在圍繞大模型的開(kāi)發(fā)方式上達(dá)成共識(shí)，而這都指向了更強(qiáng)的、為AI大模型優(yōu)化的下一代計(jì)算平臺(tái)。

在高算力的車載計(jì)算平臺(tái)高度稀缺的背景下，Thor成為大模型上車「全村的希望」。

二、從L2+到L4，Thor的野心

盡管Thor在2022年已經(jīng)發(fā)布，但關(guān)于這顆強(qiáng)悍的計(jì)算芯片，公開(kāi)信息仍然寥寥。這與汽車行業(yè)的開(kāi)發(fā)規(guī)律也密切相關(guān)。

2022年，NVIDIA最早推出的Thor 算力為2000 Tops。

但隨著其開(kāi)發(fā)進(jìn)度的推進(jìn)以及來(lái)自主要客戶的需求推動(dòng)，Thor逐漸衍生出4個(gè)主要版型：

Thor X，1000T 算力；

Thor S，700T 算力；

Thor U，500T 算力；

Thor Z，300T 算力。

其中700T算力的Thor S，成為乘用車主機(jī)廠們最為關(guān)注的配置。

與大家通常認(rèn)知的Thor非常昂貴不同，由于單芯片算力比雙OrinX算力更大，并且減少了片間通信問(wèn)題，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度。多位接近NVIDIA的人士向HiEV透露：Thor S的域控系統(tǒng)成本，相比于雙OrinX成本更低，性能更好。

而1000T的Thor X，目前最主要的需求來(lái)自L4自動(dòng)駕駛公司。

無(wú)論是Waymo、Cruise還是中國(guó)的小馬智行、文遠(yuǎn)知行，都在尋求在更大的區(qū)域拓展Robotaxi車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)。

而大規(guī)模車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，需要解決的核心問(wèn)題是如何降低單車成本，以及保障長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

Thor X是目前整個(gè)市面上最為貼近這一需求的車規(guī)級(jí)、大算力計(jì)算平臺(tái)。

聯(lián)想車計(jì)算在前不久下線了基于Thor X打造域控制器AD1，就是為包括文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的Robotaxi前裝量產(chǎn)而開(kāi)發(fā)的。AD1包含了2片Thor X，算力高達(dá) 2000T。

除了Robotaxi公司之外，一小部分瞄準(zhǔn)了L3智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的車企，也在考慮使用Thor X。

千T級(jí)的算力，除了跑智駕，也可以考慮運(yùn)行一部分智能座艙的大語(yǔ)言模型。

聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想車計(jì)算業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人唐心悅告訴HiEV：

「我們認(rèn)為700T版本（Thor S）一定是最先得到應(yīng)用的，它可以滿足30萬(wàn)以上的高端車型對(duì)智駕、座艙體驗(yàn)的要求，并且能進(jìn)行跨域的計(jì)算。

而500T（Thor U）、300T（Thor Z）版本則是面向下沉市場(chǎng)車型的需求，對(duì)于ADAS的表現(xiàn)（相比于現(xiàn)有方案）有極大的提升，與過(guò)去Orin的版本不可同日而語(yǔ)。

即使是Thor的最低版本，300T也要比雙OrinX要出色?！?/p>

在NVIDIA的智駕計(jì)算產(chǎn)品序列中，相比于Orin主要聚焦在乘用車L2+的高端市場(chǎng)，Thor的野心更大，覆蓋更全面。

無(wú)論是面向未來(lái)的L4大規(guī)模部署，還是現(xiàn)有的城市NOA和高速NOA系統(tǒng)的體驗(yàn)升級(jí)，還是即將到來(lái)的L3量產(chǎn)，都在其射程范圍內(nèi)。

但與NVIDIA的預(yù)期有一點(diǎn)不同的是，Thor并非像其初始計(jì)劃的那樣，成為智能汽車的中央計(jì)算機(jī)。

隨著「端到端+大模型」的到來(lái)，人們發(fā)現(xiàn)智駕系統(tǒng)上限的增長(zhǎng)速度依然飛快。

當(dāng)智駕問(wèn)題本身還沒(méi)有很好地被解決，1000T不會(huì)成為汽車算力的終點(diǎn)，至少在最高端、旗艦級(jí)的車型上是這樣。

三、聯(lián)想、德賽，大模型時(shí)代的軍火商

聯(lián)想車計(jì)算的負(fù)責(zé)人唐心悅，早年曾在Intel與偉創(chuàng)力負(fù)責(zé)汽車計(jì)算相關(guān)的業(yè)務(wù)。

2017 - 2018年前后，他所在的業(yè)務(wù)線為當(dāng)時(shí)頂流的Robotaxi公司，如Cruise、Argo等提供車載計(jì)算機(jī)。

2022年，當(dāng)聯(lián)想組建團(tuán)隊(duì)，進(jìn)入到汽車計(jì)算產(chǎn)品的業(yè)務(wù)時(shí)，聯(lián)想內(nèi)部很快決策瞄準(zhǔn)了DRIVE Thor這一代產(chǎn)品，并且與NVIDIA簽署了授權(quán)。

今年8月份，聯(lián)想車計(jì)算基于Thor X的車規(guī)級(jí)域控制器產(chǎn)品AD1已經(jīng)在合肥產(chǎn)業(yè)基地下線。這大概率意味著明年，全行業(yè)探索了近10年的Robotaxi將進(jìn)入初步的規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段。

唐心悅預(yù)估，未來(lái)5年，Robotaxi將進(jìn)入10萬(wàn)臺(tái)級(jí)的部署規(guī)模。

而除了針對(duì)Robotaxi/無(wú)人駕駛的AD1產(chǎn)品線之外，聯(lián)想車計(jì)算基于Thor其他版型的域控制器AH1也在開(kāi)發(fā)之中。AH1面向乘用車L2+的量產(chǎn)需求，其預(yù)計(jì)下半年和明年上半年將迎來(lái)陸續(xù)定點(diǎn)。

在另外一條線上，德賽西威從2017 - 2018開(kāi)始，通過(guò)與小鵬、英偉達(dá)的三方合作，幫助小鵬量產(chǎn)了行業(yè)最早的基于NVIDIA DRIVE Xavier的域控制器。

在Xavier一代產(chǎn)品上積累經(jīng)驗(yàn)之后，近兩年，德賽幾乎包攬了國(guó)內(nèi)大部分主機(jī)廠DRIVE Orin域控制器的定點(diǎn)。

前不久在德賽科技節(jié)上，德賽高層披露，其已經(jīng)獲得至少2家主機(jī)廠基于Thor的定點(diǎn)，并已在6月份完成基于Thor的A樣開(kāi)發(fā)。

上游的軍火商摩拳擦掌，下游的智駕競(jìng)賽一觸即發(fā)。

據(jù)HiEV了解，理想汽車可能在明年上半年最早推出搭載Thor的車型；

極氪汽車已經(jīng)官宣，明年3季度將發(fā)布搭載Thor的中大型旗艦SUV；

其他取得授權(quán)的廠商，如比亞迪也已經(jīng)拿到Thor的樣片，正由新技術(shù)院旗下的IDC智能駕駛研發(fā)中心牽頭推進(jìn)域控制器的開(kāi)發(fā)。

同時(shí)，與OrinX一代產(chǎn)品不同的是，主機(jī)廠介入自研的深度更深，不光理想、小鵬開(kāi)始深度自研域控制器，比亞迪、極氪、零跑等廠商也在加快控制器的自研。

NVIDIA方面在提供純粹開(kāi)放的計(jì)算硬件之外，由吳新宙帶領(lǐng)，內(nèi)部團(tuán)隊(duì)也在基于DRIVE平臺(tái)開(kāi)發(fā)全棧的智駕軟件方案。HiEV獲悉，德賽也已經(jīng)組建團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行智駕軟件的研發(fā)。

無(wú)論是開(kāi)放協(xié)作，還是軟硬一體，在最強(qiáng)智駕芯片量產(chǎn)前也，智能駕駛的技術(shù)比拼遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有停歇。