蔚來AI智能底盤新增“不暈車模式”,行業(yè)領(lǐng)先?
十三先生Studio | 10-18
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電控時代早已到來,未來的汽車發(fā)展趨勢是高度集成化的,底盤、智艙域與智駕走向深入整合;
華為有圖靈,理想有魔毯,再到蔚來發(fā)布的SkyOS·天樞,作為蔚小理之一的蔚來,在 2024年1?26?正式率先發(fā)布了「Banyan 榕 2.4.0」智能系統(tǒng),在8?底「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)完成了推送更新,重點是:新增「后排尊享」駕乘模式,「4D舒適領(lǐng)航」正式升級為「4D全域舒適領(lǐng)航」;
截??前,4D全域舒適領(lǐng)航功能更新上?已有?半年時間,除了ET7、ES8、ES7、EC7可?,現(xiàn)在配備CDC動態(tài)懸架阻尼控制系統(tǒng)ES6和EC6?型也可以?了;到9?底,全國累計識別顛簸事件次數(shù)突破2.6億,全國縣市覆蓋率達到99.5%;
蔚來AI智能底盤,全棧自研實力在線
Banyan系統(tǒng)采?了全棧?研的智能底盤架構(gòu),以底盤域控和中央計算平臺為核?,打通超感系統(tǒng)、??感知傳感器、底盤域傳感器以及執(zhí)?器,實現(xiàn)完全可控、數(shù)據(jù)閉環(huán)和持續(xù)進化;
「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)基于AI核?底層能?,充分發(fā)揮硬件配置的算?基礎(chǔ),將AI算法與智能硬件、原?智能框架和智艙應(yīng)?深度融合;全新Banyan 3 智能系統(tǒng)最?的特點是從底層運?AI技術(shù)升級智能系統(tǒng)注重體驗以及成長性;
蔚來能率先發(fā)布AI智能底盤的關(guān)鍵之一,是蔚來整?全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」在底層打通智駕、座艙、?控、?聯(lián)等各域,?由調(diào)?四顆Orin智駕芯?算?,進?算法部署;
并能實現(xiàn)各域之間?帶寬的數(shù)據(jù)吞吐與低延時的通信協(xié)同,?撐全域?向AI、復雜的智能化應(yīng)?;
AI智能底盤核?功能:「4D全域舒適領(lǐng)航」和「后排尊享」駕乘模式,均由「SkyOS·天樞」統(tǒng)?調(diào)度管理??控制、底盤控制、?機界?、儀表盤等的具體應(yīng)?,以實現(xiàn)整?全域智能;
具備AI智能底盤、?云?體架構(gòu)和群體智能的「Banyan 3.0.0」智能系統(tǒng),結(jié)合?研智能底盤域控制器ICC、?云?體架構(gòu),讓智能底盤具備持續(xù)成?性;
「4D全域舒適領(lǐng)航」是什么?
作為升級的重點,4D舒適領(lǐng)航打通了智能底盤域、智能座艙域與智能駕駛域,眾包地圖應(yīng)?結(jié)合了云端路?信息數(shù)據(jù)和??數(shù)據(jù),實現(xiàn)AI智能學習進化,更聰明、更舒適的前饋主動調(diào)節(jié)懸架,應(yīng)對包括連續(xù)坑洼、??起伏、橋接拋跳等顛簸路況,實現(xiàn)預測控制,帶來?輛4D(?輛橫、豎、縱三軸以及時間)維度的舒適體驗;
「4D全域舒適領(lǐng)航」涵蓋駕駛體驗、娛樂、NOMI、主動安全、基礎(chǔ)??體驗五?功能域,超過50項功能新增及優(yōu)化;
智能底盤擁有靈魂,「4D全域舒適領(lǐng)航」離不開AI
蔚來采?多傳感器融合感知,識別道路事件,讓?可以認知并記憶橫、縱、垂以及時間維度的四維信息,云端訓練所有?主共享的群體智能,讓每?輛?都可以獲得舒適性和安全性的收益,這需要具備超感系統(tǒng)、中央計算、端云?體和群體智能的全棧?研能?才能實現(xiàn);
「4D全域舒適領(lǐng)航」核?技術(shù)特征是深度?研能?,跨域融合打通了智能底盤域、智能駕駛域(算?提供)和智能座艙域
? 動?學傳感器+感知傳感器,?成?輛4D信息利???眾多動?學傳感器,諸如懸架?度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器,衍?出俯仰滾轉(zhuǎn)?度、橫向和縱向速度等信號(?輛XYZ軸信息);再結(jié)合??外部攝像頭、激光雷達等感知傳感器,在算法端通過融合路?數(shù)據(jù)和定位信息,來預測和估算道路顛簸情況,即時間信息;所謂4D,就是囊括了?輛物理特性?的橫、豎、縱三軸(XYZ)以及時間維度信息
? 千?眼感知,將道路信息融合成云端顛簸圖層
結(jié)合實時傳感器(動?學傳感器+感知傳感器)能?,在???常出?過程中?感?動化將道路顛簸轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息,上傳?云端進?融合推理,最終?成云端多維顛簸圖層,圖層數(shù)據(jù)實時更新,并且還實現(xiàn)了跨?型、跨平臺數(shù)據(jù)共享。
? “?適應(yīng)”預測控制,讓智能懸架實現(xiàn)前饋調(diào)節(jié)
利?定位(距離)和顛簸圖層記錄的道路顛簸類型及特征,「4D全域舒適領(lǐng)航」功能讓智能懸架變得更聰明,并且會思考;「4D全域舒適領(lǐng)航」功能可以提前調(diào)節(jié)懸架?度、主動調(diào)整阻尼控制,既能在顛簸較?時及時控制懸架振蕩,也能提升空簧?度降低?程末端沖擊,化解路?沖擊能量
重點之一:新增「后排尊享」駕乘模式
1. 作為蔚來「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)的升級重點之一,NT.Banyan 榕 智能系統(tǒng)的ET7、ES8?型新增了?向后排乘客智能駕乘模式
在起步、跟?和動能回收時實現(xiàn)起步不抬頭,剎?不點頭,通過坑洼路?和減速帶時處理更加柔和「安? 平順 不眩暈」的后排乘坐體驗;
實現(xiàn)方式是通過改變電驅(qū)端動?輸出和懸架阻尼和剛度設(shè)定,實現(xiàn)駕駛模式的?格切換,為了實現(xiàn)后排?駛過程中的平順體驗,對基于舒適模式的動?輸出設(shè)定平緩的踏板前段加速曲線,同時能量回收默認設(shè)置為極低擋位;
對于較?落差路?,通過特殊的減振器軟件標定,使??上下起伏的速率更加緩和;
「后排尊享」駕乘模式核?技術(shù)特征
①縱向(X軸)加速動?感受優(yōu)化
②垂向(Z軸)懸架舒適性優(yōu)化
③減速、剎停過程中更加平緩,剎停更加?感
3.「后排尊享」駕乘模式技術(shù)優(yōu)勢
①智能空?彈簧+CDC動態(tài)懸架阻尼控制系統(tǒng),構(gòu)建智能底盤基礎(chǔ);
② ICC智能底盤域控制器,VCU層??研整?扭矩控制系統(tǒng),讓垂向(Z軸)參數(shù)實現(xiàn)?
由調(diào)整;
③基于上述兩項?研項?,實現(xiàn)了對??橫、縱、垂(XYZ三軸六?由度)動態(tài)聯(lián)合開發(fā)
蔚來AI智能底盤領(lǐng)先的優(yōu)勢是:打通超感系統(tǒng)、??感知傳感器、底盤域傳感器以及執(zhí)?器,實現(xiàn)完全可控、數(shù)據(jù)閉環(huán)和持續(xù)進化;
以部分的智能底盤作為參考:
電動車大家都會提到特斯拉,在2024年9?特斯拉在美國公開了?項名為“?輛懸架控制系統(tǒng)”的專利,該項專利基于懸架傳感器獲取的路?信息上傳?云端,以GPS位置信息構(gòu)建路?粗糙度圖層,并下放給裝備智能空?懸架系統(tǒng)(空簧+CDC懸架)的Model S和X?型;
2、華為圖靈
華為推出的途靈平臺,AI算法具備全維感知系統(tǒng),“軟硬”件兼施,其智能?輛狀態(tài)感知、動態(tài)?適應(yīng)扭矩系統(tǒng),以及智能??協(xié)同控制系統(tǒng),能配合進???協(xié)同控制,?動調(diào)節(jié)懸架,能精準控制??姿態(tài);
以搭載途靈平臺的享界S9為例,其路?預瞄RSS系統(tǒng)與華為ADS智駕感知系統(tǒng)的攝像頭和激光雷達進?深度融合,可提前150?識別路?顛簸,提前調(diào)節(jié)減振器阻尼,應(yīng)對各種路?狀況;
3、理想魔毯
理想的L系列部分?型和MEGA搭載了魔毯空?懸架Max,硬件部分很標準,包括前雙叉臂、后五連桿結(jié)構(gòu),雙腔空?彈簧,以及Continuous Damping Control連續(xù)可變阻尼減振器;