近日，自動駕駛企業(yè)文遠知行WeRide正式在納斯達克證券交易所掛牌上市,股票代碼“WRD”,成為全球Robotaxi第一股。而與之隨后的，地平線也已登陸港交所。智能駕駛，無疑將是新能源汽車“下半場”競爭的核心。

10月25日，在蘇州工業(yè)園區(qū)舉辦的“智駕升維 洞察新局”產(chǎn)業(yè)論壇上，眾多行業(yè)專家和企業(yè)代表聚焦智能駕駛領(lǐng)域的兩大熱門方向：端到端自動駕駛和車路云一體化進行了一次產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿研討。作為造車新勢力的代表之一，哪吒汽車智駕首席架構(gòu)師許昕博士在演講中分享了哪吒汽車在智能駕駛方面的探索和成就。

據(jù)悉，哪吒汽車在智能駕駛技術(shù)的研發(fā)上，采取了“自研+合資合作”的模式，實現(xiàn)差異化技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。自2020年成立智駕部門， 2021年8月25日與華為簽署了全面合作協(xié)議，首款車型哪吒S將應用華為MDC智能駕駛計算平臺及激光雷達技術(shù)，在2021年12月正式發(fā)布了全棧自研的智能安全汽車平臺—“山海平臺”,而在2024年真正的實現(xiàn)了“大模型”上車。哪吒汽車在智能駕駛領(lǐng)域取得了顯著進展，通過自研與合作并重的研發(fā)模式，不斷推出更加先進和智能的駕駛系統(tǒng)，為用戶提供更加安全、舒適和便捷的出行體驗。

許昕表示，哪吒汽車智能駕駛系統(tǒng)分為NETA Pilot 2.5、3.0和4.0三個版本。其中，NETA Pilot 4.0是哪吒汽車全棧自研的智能駕駛系統(tǒng)，從操作系統(tǒng)到核心算法，再到產(chǎn)品定義和集成測試，全部由哪吒汽車獨立完成。這一系統(tǒng)采用了高性能的英偉達Orin-X平臺，為智能駕駛提供了強大的算力支持。

（“智駕升維 洞察新局”產(chǎn)業(yè)論壇現(xiàn)場 哪吒汽車智駕首席架構(gòu)師許昕博士發(fā)表主題演講）

此外，許昕還強調(diào)了端到端自動駕駛系統(tǒng)對于終端消費者體驗的躍階式提升。他表示，在用戶實際用車過程中，經(jīng)常會有高交互強博弈的場景，這些場景無法用規(guī)則的方法完全解決。而端到端自動駕駛系統(tǒng)加上VLM（視覺語言模型）后，能夠通過常識推理來解決這些場景，從而提升用戶體驗。

在論壇的其他環(huán)節(jié)，還討論了智能駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢和端到端自動駕駛系統(tǒng)實際落地時面臨的挑戰(zhàn)，對該技術(shù)在中國的進一步落地提出了展望。